Ingenieurbüro für

Automatisierung

mit Industrie-PCs

als Anlagensteuerung

im Raum Würzburg, Schweinfurt, Nürnberg

Das können Sie erwarten:

Auf dieser Seite erfahren Sie anhand eines Beispiels,
wie eine Anlagensteuerung mit einem Industrie-PC und
Windows-basierter C#/VB.NET-Software clever
umgesetzt werden kann.
Als Softwareentwickler und Ingenieur realisiere ich mit
Ihnen großartige Projekte. Seien Sie gespannt.
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Los geht’s!
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„Mit eigener Software setze ich
dort an, wo herkömmliche SPS-
Steuerungen an ihre Grenzen
kommen.“
Dipl.-Ing. (FH)
Johannes Glaser
+49 1701079241
info@johannes-glaser.de

Automatisierung mit C#/VB.NET

auf einen Blick

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z.B.:
Distanzsensor,
Encoder,
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Alle Sensoren
werden
simuliert.
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Simulation

Realität
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z.B.:
Lineareinheit,
Elektr. Greifer,
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Alle Aktoren
werden
simuliert.
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Selbst entwickeltes Framework Bus-System wie z.B.
„physical engine“ EtherCAT oder CAN-Bus
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Anlagensteuerung

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Software-Schnittstelle Hardware-Schnittstelle
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Aktoren Sensoren Aktoren Sensoren
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Steuerungssoftware
mit 3D-Simulation und
Echtzeitüberwachung
Industrie-PC
mit Touchscreen und
Bus-Schnittstelle

Vorzeige-Anlagensteuerung

mit Industrie-PC und C#/VB.NET

Jetzt erfahren Sie, wie ein Unternehmen clever
Maßstäbe in beliebig große Palettenkisten verpackt.
ingenieur-glaser.de - Automatisierung - Videostripe
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Funktionsweise der Maßstab-

Verpackungsanlage

Die Anlage scannt vor dem Beladen die Kiste
dreidimensional und berechnet den idealen Stapelplan,
um die Maßstäbe möglichst platzsparend zu verpacken.
Somit passt sich das Handling-System an die
Kistenposition, deren Ausrichtung, Innenmaße und
verschiedenen Maßstabgrößen dynamisch an.
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Steuerungssoftware

Alle Komponenten der Anlage werden in der
Steuerungssoftware nicht nur dreidimensional
visualisiert, sondern auch die Physik der Mechanik und
das Verhalten der Elektronik simuliert. Zum Beispiel
werden die Massenträgheit der Achsen, Regler-
Eigenschaften der Frequenzumrichter und das
Verzögerungsverhalten der Sensoren simuliert. So war
es möglich, die komplette Anlage bis hin zur letzten
Codezeile der Software in Deutschland zu entwickeln,
um sie dann funktionsfähig in die Fertigungsstraße
einer schweizerischen Firma zu implementieren.
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Konzeption und Projektierung

In einer ersten Präsentation beim Kunden stellte ich ein
fertiges Anlagen-Konzept vor.
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Konstruktion der Mechanik

Die Frästeile der Anlage stellte der Kunde mit eigenen
CNC-Fräsen selbst her. Die Zeichnungen wurden hierfür
aus dem 3D-Modell der Simulation abgeleitet.
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Elektronik und Schaltschrankbau

In einem kompakten Schaltschrank wurden Netzteil,
Antriebsregler und Elektronik für die Sicherheits-
einrichtungen untergebracht.
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Fertigung, Montage und Inbetriebnahme

Durch den digitalen Zwilling des Roboters konnte das
Zusammenspiel mit der bereits vorhandenen Anlage
vorab simuliert und optimiert werden. So war es
möglich, den Aufbau und die Inbetriebnahme der
Anlage beim Kunden in der Schweiz schnellstmöglich
ohne lange Stillstandzeiten durchzuführen.
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Details zur Anlagensteuerung und

Steuerungssoftware

Anlagensteuerung per Industrie-PC
• Benutzerschnittstelle per Touch-Screen
• Individuelle VB.NET Steuerungssoftware
• 3D-Visualisierung per OpenGL
• Simulation der kompletten Anlage
• Anbindung an das ERP-System per SQL-Datenbank
• Führungskommunikation per CAN-Bus
• Kollisionserkennung per Drehmomentüberwachung
• Kollisionserkennung durch Modellabweichung
• Debug-Modus zum Einsehen aller Prozessdaten
• Simulations-Modus zum Testen ohne Hardware
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Messestand

Die reale Linearführung und die des „digitalen
Zwillings“ laufen synchron. Der Nachlauf wird von der
Steuerungssoftware überwacht und minimiert.
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Zusammenfassung

Ein Industrie-PC mit selbst entwickelter Steuerungs-
software bietet weitaus mehr Möglichkeiten als eine
herkömmliche SPS. Es ist zum Beispiel möglich, einen
„digitalen Zwilling“ zu erschaffen, der die komplette
Physik und Software der Anlage simuliert und in einem
3D-Modell visualisiert. So können die Kinetik und
Steuerungssoftware der Anlage bereits während der
Entwicklungsphase getestet werden. Später dient der
„digitale Zwilling“ als Sollwertvorgabe, um die reale
Anlage bestmöglich zu regeln und zu überwachen.

Los geht’s!

Als selbstständiger Softwareentwickler und Ingenieur
suche ich Herausforderung und realisiere mit Ihnen
großartige Anlagensteuerungen.
Drücken Sie nun den Knopf, um zu starten.
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Dipl.-Ing. (FH)
Mainstraße 52
97334 Nordheim
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