Ingenieurbüro für

Mikrocontroller & Arduino

im Raum Würzburg, Schweinfurt, Nürnberg

Mit Ingenieur Glaser profitieren Sie von 10 Jahren
Erfahrung im Bereich Mikrocontroller und Arduinos.
ingenieur-glaser.de - Mikroelektronik
On Chip-Debugging mit JTAG ICE 3 und STK600
Prototypenbau und Leiterplattendesign
Preiswerte Arduino-Hardware für Serien
Analogtechnik, Leistungselektronik, Funkmodule
Sensorik: kapazitiv, induktiv, optisch, akustisch, …
Schnittstellen: USART, RS232, RS485, DMX, …
Bussysteme: I2C, SPI, USB, Ethernet, One-Wire, …
Feldbussysteme: CAN, LIN, …
Signalverarbeitung: FFT, PIDT1-Regler, …
Elektrische Signale: PWM, ADC, Analog IO, …
Spannungsversorgung: Akku, DC/DC Wandler, …
Echtzeitfähige Software mit Multitasking durch
Interrupts
Los geht’s!
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„Welches Mikrocontroller- oder
Arduino-Projekt möchten Sie
umsetzen?“
Dipl.-Ing. (FH)
Johannes Glaser
+49 1701079241
info@johannes-glaser.de

1. Arduino-Referenzprojekt

Dieses Arduino-Projekt fällt in die Kategorie
„Bastelleien aus Freizeit und Jugend“. Da es jedoch oft
das Lieblings-Projekt meiner Kunden ist, möchte ich es
auch Ihnen nicht vorenthalten.
#VideoHashTag
Ein Wasserwerfer mit einer Reichweite von 10 Metern,
der sich per Joystick und per App steuern lässt.
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Im Motorraum ist eine 12V-Hochdruckpumpe verbaut,
die sich an einem 10 Liter Kanister bedient und das
Wasser bei 6 bar durch eine Edelstahldüse drückt.
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Als Stellantrieb für X- und Y-Achse dienen zwei einfache
Modellbau-Servos, die am Arduino angeschlossen sind
und per PWM-Signal angesteuert werden.
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An der Mittelkonsole befindet sich der Joystick. Die
Steuersignale werden mit einem ATMEGA 8 eingelesen
und per RS485 in den Motorraum gesendet.
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Im Motorraum ist ein Arduino Uno mit Ethernet Shield
verbaut. Es ist per LAN mit einem WLAN-Router und
per I2C-Bus mit der Leistungselektronik verbunden.
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Der Datenaustausch zwischen iPhone-App und Arduino
erfolgt per UDP-Datenpakete im OSC-Format, die per
WLAN übertragen werden.
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Die Mikrocontroller der Elektronik wurden mit einem
STK500 und STK600 bespielt. Das On-Chip-Debugging
ermöglichte ein JTAG ICE 3.
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Die Mikrocontroller-Software wurde mit dem AVR-
Studio und der Arduino-IDE in C++ geschrieben.
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Fertigung der Hardware:
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2. Arduino Signalverarbeitung

Bei diesem Projekt wird ein ATMEGA 2560 eingesetzt,
um beliebige Prozessregler (PID-Regler, PIDT1-Regler,
T1-Verzögerung, …) zu simulieren. Das Reglersignal
wird per ADC eingelesen und per DAC ausgegeben.
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Über ein Display und Encoder können beliebige
Übertragungsfunktionen definiert werden. Dieses
Beispiel zeigt ein simuliertes PT2-Übertragungsglied.
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Leiterplattenlayout:
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Schaltplan:
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Microcontroller und Arduinos

Schlagworte: ATMEGA 2560, ATMEGA 32, ATMEGA 8,
Arduino Uno, Arduino Mega 2560, Arduino Micro,
Arduino Nano, Ethernet Shield, RS485 Shield, …

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Als selbstständiger Softwareentwickler und Ingenieur
suche ich Herausforderung und realisiere mit Ihnen
großartige Mikrocontroller-Projekte.
Drücken Sie nun den Knopf, um zu starten.
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Mainstraße 52
97334 Nordheim
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